De esta manera, todos sus chats, incluyendo los audios, se almacenarían automáticamente en su cuenta de Google Drive.
Si solo quieres verificar que tu copia de seguridad (que incluye los audios) existe: como ver los audios de whatsapp en la nube
Si necesitas guardar un audio específico en la nube para verlo después, abre el chat, mantén presionado el audio, selecciona Reenviar > botón de Compartir (cuadrado con flecha) y elige Guardar en Archivos o selecciona una carpeta en iCloud. Herramientas de terceros De esta manera, todos sus chats, incluyendo los